广东自驾游的线路非常多，最佳旅游时间是每年3月—10月。以广州为中心周边自驾三小时能到的景点，清远就不得不重点说一说了。清远被誉为“珠三角的后花园”，有着大自然最鬼斧神工的曼妙，在这里，不仅可以看见独特的山川美景，还能感受来自大自然的巧夺天工。
D1：深圳车程约3小时→清远车程约1.5小时→连州湟川三峡→入住龙潭客栈度假村→瑶族篝火晚会1.『湟川三峡』，由龙泉峡、楞伽峡、羊跳峡三道雄峡峙立。这里的山山水水雕塑成一支兼有“长江峡谷奇趣”之险与“漓江山水仙境”之秀的诗画走廊。两岸有数十道飞瀑自山顶飞流直下，喷然若雾，在阳光辉映下如七彩霓虹，美轮美奂。两岸崖壁奇异，直如刀削，壁中叶石，石中吐水，悬空落河，如雾如纱。这里有著名的马尿峡，还有古代的纤夫道、楞伽古峡、古戏台等。
参加——『篝火晚会』，瑶族篝火晚会源于连南瑶胞-月下篝火旁边对歌谈情，一直延续至今。是一个以民族风情歌舞为主，游客参与性较浓的节目。在这里您可与热情好客的瑶家小伙子“阿贵”及瑶族妹子“莎腰妹”手拉手共跳瑶家舞，喝瑶家酒，尽情狂欢。并可参与竹竿舞、脚板舞等娱乐节目，高兴之至还可娶一个沙腰妹为“妻”共饮瑶家酒。
D2：酒店车程约40分钟→连州地下河车程约30分钟→千年瑶寨车程约30分钟→入住市区上午前往游览历经两亿五千万年形成的地下奇观——『地下河』。它分连州三层游览，面积达5.3万平方米。游人首先游览陆地层，它的钟乳石形态各异，变幻出万千，有笑口常开的“弥勒佛”、有庄严肃穆的“关公”，有哭倒长城的“孟姜女”，还有轻烟袅绕的“古炮台”，其它诸如花鸟虫鱼、林中百兽、瓜果珠玉等，不一而足。
游客参观完上两层的陆地层后，下到底层，可见一条暗河向山洞的深处延伸，神秘诱人。乘舟游览，可见河道蜿蜒曲折，时而开阔，景象壮观；时而狭窄，最窄处仅1.6米。
午餐后游览被誉为“中国瑶族第一寨”的连南『千年瑶寨』，它海拔803米，鼎盛时有民居700多幢、1000多户、7000多人，被称誉为“首领排”古镇依山而建，房屋层叠，错落有致；是目前全国规模最大、最古老、最具特色的瑶寨。
D3：酒店车程约30分钟→万山朝王车程约4.5小时→深圳早餐后前往游览——『万山朝王』，是一个大山谷，谷中群峰突兀，百峰争雄，仿如千军万马，汹涌而来。伫立于此，感觉有如君临帅台，点兵阅将，故此景得名“万山朝王”非常贴切。据说香港一位摄影爱好者在此拍了一张全景图，小小画面中竟然有99座山峰，令人拍案称奇，因而得了当年摄影金奖。
结束愉快的旅程返回—深圳。
1.白切清远鸡是清远最有名的一道特色菜，也是每个游客来这必品尝的一道菜。它独特的做法保持了清远鸡的原味，香、滑、爽兼具，肥而不腻、清淡爽口！
2.刀切糍是用搓透的粘米团切成条，与鹅肉汁、瘦肉料、雪豆、芫茜同煮，既有鹅香又够溜滑，让人回味无穷！
3.东坡牛肉干这道菜的历史悠久，在明万历年间的时候就开始制作了，将牛肉加各种佐料用炭火烧烤，吃起来味道香美、而且也非常的有嚼劲。
4.壮家酥鸡是壮家的一道传统名菜，以鸡为主要原料，经腌制后，炸成金黄酥脆的鸡块，配以鲜汤。菜式酥软，有肉有蔬，汤肴配合，老少皆宜。
5.北江河鲜宴是飞来峡地区最有名的特色菜，它以鲜活北江河鲜为主料，品种众多，烹调手法以清蒸为主，再加上油盐姜葱这些基本的调料，味道清淡、鲜美！
6.老鸡煲是一道滋补菜，用清远本地产的老母鸡，宰杀后切块，略炒后加入党参、红枣、杞子、淮山、笋丝等调料焖至软韧适中，按火锅形式食用。鸡味浓郁，且滋补祛风。