余姚，浙江省辖、宁波市代管县级市，位于浙江省东部宁绍平原。东与江北区、海曙区相邻，南枕四明山，与奉化区、嵊州市接壤，西连上虞区，北毗慈溪市，西北于钱塘江杭州湾中心线与海盐县交界。总面积1500.8平方公里。余姚属浙东盆地山区和浙北平原交叉地区，地势南高北低，中间微陷。南部为四明山区，山峦起伏，散布大小不等的台地和谷地，最高峰大长山青虎湾岗海拔979米。余姚地处北亚热带季风气候。阳光充沛，雨量丰富，温暖湿润，四季分明。
1、浙江宁波余姚市自驾游，推荐余姚市值得游玩的景点为：四明湖、四明山国家森林公园、东岗山森林公园、汝湖公园、余姚玉皇山公园、余姚望湖公园、天下玉苑旅游景区、浙东小九寨景区、丹山赤水风景名胜区、余姚千年古镇(冠佩村)等。
2、推荐余姚市景点自驾游行程路线：余姚市-余姚玉皇山公园-余姚望湖公园-汝湖公园-余姚千年古镇(冠佩村)-四明湖-东岗山森林公园-丹山赤水风景名胜区-四明山国家森林公园-浙东小九寨景区-天下玉苑旅游景区-余姚市3、推荐余姚市景点自驾游行程安排第一站，余姚市-余姚玉皇山公园余姚市自驾至余姚玉皇山公园交通路线：余姚市-北兰江路-中山中路-余姚玉皇山公园。全长2.9公里，车程约8分钟。
位于浙江省宁波市余姚市中山路。地面积18.27公顷，其中包含玉皇山。公园主要包括北主广场、北端小广场、亲水广场和南主广场，有绿化、水景、亭、阁、廊等景观，也有相应的管理用房、配套服务用房等。公园主入口在中山路上，阳明东路和北滨江路上各有次入口。公园设有地上、地下停车场，其中地下停车场分成两个，共有300多个地下停车位。
第二站，余姚玉皇山公园-余姚望湖公园余姚玉皇山公园自驾至余姚望湖公园交通路线：余姚玉皇山公园-高阶沿路-阳明东路-城东路-子陵路-余姚望湖公园。全长3.5公里，车程约10分钟。
第三站，余姚望湖公园-汝湖公园余姚望湖公园自驾至汝湖公园交通路线：余姚望湖公园-望湖路-北环东路-余禾线-开夹线-汝湖公园。全长22.2公里，车程46分钟。
第四站，汝湖公园-余姚千年古镇(冠佩村)汝湖公园自驾至余姚千年古镇(冠佩村)交通路线：汝湖公园-光明南路-慈余高速-杭州湾环线高速-雁湖南路-余姚千年古镇(冠佩村)。全长38.5公里，车程48分钟。
第五站，余姚千年古镇(冠佩村)-四明湖余姚千年古镇(冠佩村)自驾至四明湖交通路线：余姚千年古镇(冠佩村)-龙冠段-浒溪线-四明湖。全长约14.3公里，车程约23分钟。
位于浙江省宁波市余姚市永建线附近。景色秀丽，碧波荡漾，湖水湖山交相辉映，湖面面积近20平方公里。四明湖面积是杭州西湖的2倍，湖中大小岛屿点缀其间，四周峰峦叠嶂，环湖古迹众多，度假村由娱乐、游览、客房、餐饮四部分组成，以原始、秀丽、自然的风姿，惊奇、刺激、新颖的娱乐设施和一流的服务，成为久居都市的人们向往的胜地。
第六站，四明湖-东岗山森林公园四明湖自驾至东岗山森林公园交通路线：四明湖-机器人大道-梁朱线-镇中路-荷梁线-东岗山森林公园。全长约11.7公里，车程约22分钟。
位于浙江省余姚市梁弄东南部，由余姚市林场东岗山分场的东岗山、大坪、猫洞里和斗枫岭四个林区组成，总面积518.11公顷。森林公园森林分区属中亚热带常绿阔叶林北部亚地带，浙闽山丘甜槠木荷林区，浙东低山丘陵岛屿甜槠木荷林区。公园森林繁茂，空气清新，四季迷人，夏季凉爽，冬季更有浙江东部难得一见的雾凇景观。森林公园划分东岗山服务区、东西湖游乐区、斗枫岭观赏区、大坪休闲区和猫洞里游览区五个功能区。
第七站，东岗山森林公园-丹山赤水风景名胜区东岗山森林公园自驾至丹山赤水风景名胜区交通路线：东岗山森林公园-荷梁线-晓大段-丁后线-靖白线-丹山赤水风景名胜区。全长22.8公里，车程约43分钟。
第八站，丹山赤水风景名胜区-四明山国家森林公园丹山赤水风景名胜区自驾至四明山国家森林公园交通路线：丹山赤水风景名胜区-靖白线-213省道-浒溪线-黎白线-四明山国家森林公园。全长20.1公里，车程约32分钟。
位于浙江省宁波市余姚市四明山镇甘竹岭甘油线附近。浙江四明山国家森林公园位于浙江省东部四明山腹地的余姚、鄞州、奉化、嵊州、上虞五市区，呈东西向狭长形分布，省道浒溪线穿境而过。截至2015年7月，公园总面积6665公顷，立木蓄积量35万立方米，森林覆盖率96%以上。园内空气清新，含氧成份高。浙江四明山国家森林公园分为仰天湖、商量岗、深秀谷、黄宗羲纪念馆、鹁鸪岩水帘洞、四明山庄度假村、农家风情园等7个景区。浙江四明山国家森林公园分为仰天湖、商量岗、深秀谷、黄宗羲纪念馆、鹁鸪岩水帘洞、四明山庄度假村、农家风情园等7个景区。
第九站，四明山国家森林公园-浙东小九寨景区四明山国家森林公园自驾至浙东小九寨景区交通路线：四明山国家森林公园-甘棠段-浒溪线-213省道-浙东小九寨景区。全长63.1公里，车程约1小时40分钟。
位于浙江省宁波市余姚市大隐镇芝林村。境内山峦连绵，山岙弯弯，竹丰林茂，溪流纵横，幽谷、溪流、古树、竹林景色诱人，有“浙东小九寨”之美称。小九寨因溪水而得名，白岩溪绵延6公里自景区穿林而过，溪水清澈，泉潭连绵，飞瀑壮观，奇石错落，更附丽着许多脍炙人口的民间故事和优美传说，引人入胜，流连忘返。景区内空气清新，负离子含量极高，有“天然氧吧”之称。徒步古道，亲近自然，置身于山清水秀的绿色世界，不仅能领略自然山水的生态美景，更能畅享品山、观竹、憩水、赏石的无限情趣。景区交通便携，至宁波市区仅需30分钟车程，是游客极佳的徒步、自驾,亲近自然的旅游休闲目的地。
第十站，浙东小九寨景区-天下玉苑旅游景区浙东小九寨景区自驾至天下玉苑旅游景区交通路线：浙东小九寨景区-袁毛线-双溪口路-天下玉苑旅游景区。全长8.3公里，车程15分钟。
第十一站，天下玉苑旅游景区-余姚市，行程结束。
天下玉苑旅游景区自驾至余姚市交通路线：天下玉苑旅游景区-大隐互通-杭州湾环线高速-南雷南路-余姚市。全长31.3公里，车程31分钟。
以上仅供参考。