在马德里300多个广场中，最为出名的是西班牙广场、太阳门广场和哥伦布广场。这些广场上满是休闲的人群和慕名而来的游客。西班牙人尤其喜欢坐在广场周边的椅子上安静地晒着太阳，看着广场上孩子们奔跑跳跃。
进入皇宫各个展厅，琳琅满目的奇珍异宝让人挪不开眼睛。传世百年的王冠，镶嵌翡翠珠宝的权杖，屋顶、墙壁上的壁画描绘着当时宫廷的奢华生活。皇宫内不允许拍照，这也让游客更加用心地看细节、听讲解，把这些“精美”印刻于心。
据导游介绍，西班牙马德里皇宫建造设计参考了巴黎卢浮宫的草图，王宫内部每个房间都各具特色。皇宫里面藏有不少珍宝级的绘画、瓷器及其他皇室用品。现在西班牙皇宫已被辟为博物院，虽然皇宫仍然是官方的皇室驻地，但国王并不居住在此，只是偶尔来这里办公，如果有幸看到皇宫屋顶的两面旗帜同时升起，那就表明国王恰好到这里办公。
丽池公园是马德里最著名的公园，始建于17世纪。丽池公园早年一直是皇家公园。步入公园，皇家园林气势扑面而来，湖中天鹅戏水，小船荡漾。水花四溢的喷泉雕塑矗立在欧式繁华的古典建筑中，让人想起西班牙历史上曾有一段归属法国波旁王朝的统治时期，因而随意都能感受到法国宫廷的浪漫与奢华。
它也是一座大型园林公园和旅游胜地，每年吸引很多游客前来参观。
丽池公园坐落于城市的中心地带，园内有一棵栽种于1633年的墨西哥落羽杉，是马德里最古老的树。公园是典型的西方园林，园子中心有个湖，湖中有人划船，湖边有各种卖艺的人在进行表演，游人闲散漫步，街头艺人演奏着萨克斯，给公园增添了背景音乐，更多了一份小资情调。
丽池公园和纽约的中央公园有点相似，像是城市中央的一大“绿肺”绿荫葱葱下，在公园小道漫步，欣赏繁花，是游客放松身心的好去处。
丽池公园不收门票，游客可以根据想去的景点，自由选择进出路线。
水晶宫是丽池公园最经典的建筑，整个建筑是用铁和玻璃建造而成的，高约25米，主要用来举办当代艺术展览会。水晶宫周围种满了高大的印度栗树，宫殿通体明亮，阳光下玲珑剔透。