1、福建三明泰宁县自驾游，推荐泰宁县值得游玩的景点为：泰宁古城、明清园、上清溪、状元岩、九龙潭、宝盖岩景区、峨嵋峰自然保护区、寨下大峡谷、泰宁县博物馆、金湖景区等。
2、推荐泰宁县景点自驾游行程路线：泰宁县-泰宁古城-明清园-上清溪-状元岩-九龙潭-宝盖岩景区-峨嵋峰自然保护区-寨下大峡谷-泰宁县博物馆-金湖景区-泰宁县3、推荐泰宁县景点自驾游行程安排第一站，泰宁县-泰宁古城泰宁县自驾至泰宁古城交通路线：泰宁县-和平中街-状元街-左圣路-泰宁古城。全长640米，车程2分钟。
第二站，泰宁古城-明清园泰宁古城自驾至明清园交通路线：泰宁古城-左圣路-金湖东路-明清园。全长4.6公里，车程8分钟。
第三站，明清园-上清溪梁明清园自驾至上清溪交通路线：明清园-205省道-上清溪。全长8.6公里，车程12分钟。
位于泰宁东北部，金湖上游。全长50多公里，景色秀丽新奇，幽静可人。其中崇际至长兴15公里为深山峡谷地带，赤壁丹崖把溪流挤逼为歪歪扭扭的曲线，号称有“九十九曲、八十八滩”上清溪水面最宽处不过20米，最窄处只容双排通过。两岸人迹罕至，森林茂密，方圆几十里内仍保持原始状态，形成弯多、滩急、潭深、山高、林密、峡逼的特点。主要旅游景点有“鲤鱼跳龙门”、“金钟长鸣”、“五老看仙”、“阳光三叠”、“孔雀开屏”、栖鹰崖、落霞壁和“海市蜃楼”等。
第四站，上清溪-状元岩上清溪自驾至状元岩交通路线：上清溪-状元岩。全长280米，车程约1分钟。
位于泰宁县城北郊长兴村。据县志记载，南宋庆元年间，少年邹应龙读书于此(庆元二年中状元，时年25岁)，后人称其读书处为状元岩。景区内林木葱郁，环境幽雅，属原始次森林，森林覆盖率达百分之九十五以上，是一座“天然氧吧”也许是因为这块丹霞圣地充满灵气的缘故，这里还生长了部分热带雨林植物。景区主要景点有五虎上山、状元谷、越王台、状元顶等。
第五站，状元岩-九龙潭状元岩自驾至九龙潭交通路线：状元岩-城青线-九龙潭。全长635公里，车程9分钟。
位于三明市泰宁县205省道附近，地处福建省泰宁县世界自然遗产、世界地质公园北部核心区。九龙潭是组成密度和复杂度最高的一片中国丹霞峡谷群之一，是泰宁青年期的丹霞地貌发育的典型地区，融湖、溪、山、谷、岩、峰、沟多样变化，号称“泰宁丹霞山水微缩明珠”九龙潭主要水陆景点二十多处。水上景点有：水上一线天、九龙洞、圣象迎客、玉龙岩、虬龙峡、仙女晒纱崖、犀牛望月、应龙峡、丹崖绝壁、龟腹藏佛、猩猩望潭、幽谷水巷、七情百嘴岩、龙尾峡等。陆上景点有：九龙大赤壁、兰花谷、青云天梯、乌冈栎群落、早期丹霞峰丛、南酸枣、仙桃山、人面岩、古栈畅台、“工”字迷潭、岩波画壁、三象汲水、跃龙谷、龟龙幻影、归一亭、生生不息、洗心潭、环水画廊、空中楼阁、藏龙洞、九龙堂神庙、根抱石、风动石、鳄鱼石等。
第六站，九龙潭-宝盖岩景区九龙潭自驾至宝盖岩景区交通路线：九龙潭-城青线-宝盖岩景区。全长14.6公里，车程21分钟。
位于泰宁县朱口镇之西。因景区洞穴隐藏在一座石山之中，形如巨钟覆盖，故名“宝盖岩”其洞高5.2米、宽50米、深32米。洞内有一股“漱玉泉”，四时倾泻如雨，洞前有“放生池”，常年溢水，池旁古木参天。后唐同光元年，蜀僧定慧结茅而居。宋绍兴八年始建“宝盖寺”，现佛殿为1980年重建。东侧岩壁间有一小洞，名“修仙洞”西侧有两穴，一名“舍利岩”，为清康熙年间和尚骨灰塔，用赤石板建造的两层或三层楼阁式的墓塔10余座；塔座雕刻仙鹤、麒麟、花卉等图案，素雅大方，并镌死者姓名、生卒年月、师传等简历。一名“谷仓岩”，系僧人储藏谷物之所。下有五代闽王王审知派遣镇守归化场大将邹勇夫之墓。这里群山环绕，高广幽邃，仅有沿壁间凿成的小径可行，地势险要。
第七站，宝盖岩景区-峨嵋峰自然保护区宝盖岩景区自驾至峨嵋峰自然保护区交通路线：宝盖岩景区-761县道-峨嵋峰自然保护区。全长43.8公里，车程1小时9分钟。
位于福建省泰宁县新桥乡，地处武夷山脉西南麓，保护区总面积约1.03万公顷，其中核心区面积3500公顷，主峰海拔1714米，是福建省第七高峰。保护区属野生生物类型自然保护区。其主要保护对象为极度濒危的水生植物东方水韭及其栖息地-中山沼泽湿地群、珍稀雉科鸟类及其栖息地、全球濒危的海南虎斑鳽、独特的原生性亮叶水青冈落叶阔叶林，被列为中国陆地11个生物多样性保护的“关键区”之一。
第八站，峨嵋峰自然保护区-寨下大峡谷峨嵋峰自然保护区自驾至寨下大峡谷交通路线：峨嵋峰自然保护区-762县道-寨下大峡谷。全长46.9公里，车程1小时5分钟。
位于福建泰宁县寨下村。寨下大峡谷由3条峡谷首尾相连而成，呈环状三角形，好似一条金色苍龙蜷卧在群山之中，故又名金龙谷。三条满目苍翠的峡谷，分别是以流水侵蚀、重力崩塌、构造运动为主的三种地质作用形成的。寨下大峡谷是观赏丹霞地貌的绝佳地，有着典型的赤壁、洞穴、巷谷、线谷和堰塞湖。通天峡的“山崩地裂”，能让人的心灵震撼强烈。一条线谷、一道狭窄的裂谷深深切入山体，欲把整座山劈开，又深深向地底凹陷下去，阴森森黑漆漆像是无底深渊。整个景区是泰宁修建的第一条地质科考路线，联合国专家称之为“世界地质公园的榜样景区”
第九站，寨下大峡谷-泰宁县博物馆寨下大峡谷自驾至泰宁县博物馆交通路线：寨下大峡谷-528国道-泰宁县博物馆。全长16.1公里，车程21分钟。
第十站，泰宁县博物馆-金湖景区泰宁县博物馆自驾至古兜财神玻璃桥交通路线：泰宁县博物馆-状元街-和平中街-水南西街-湖滨路-金湖景区。全长10.6公里，车程17分钟。
位于闽西北泰宁县境内。金湖风景区面积136平方公里，其中，湖长62公里，水域面积38.3平方公里。景区有仪态万千的72座崖，俊伟奇丽的36岩，险兀壮观的18洞，清澈澄碧的5泉和凌空飞泻的两个瀑布。金湖水深色碧，岛湖相连，群峰竞秀，洞奇石美，青山绿水间随处可见丹崖悬瀑、古寺险寨、渔舟农舍和古木山花，景区内绿化覆盖率达96%，有多种珍稀动物和名花异草，冬暖夏凉，气候宜人。景区内还有赤壁丹崖、水上一线天、猫儿山、白水紫瀑布、醴泉岩、虎头岩、甘露岩及甘露寺、尚书墓等名胜古迹180多处。景区现已是世界地质公园、国家风景名胜区。
第十一站，金湖景区-泰宁县，行程结束。
金湖景区自驾至泰宁县交通路线：金湖景区-湖滨路-水南西街-泰宁县。全长约10.7公里，车程19分钟。
以上仅供参考。
