镇远县隶属黔东南州，距离州府凯里市190公里，位于贵州省东部武陵山区，是贵州高原向湘西丘陵过渡的斜坡地带，东界湖南新晃，南邻三穗、剑河，西毗施秉，北接岑巩和铜仁市的石阡，是贵州省的东大门，素有“滇楚锁钥、黔东门户”之称。
1、镇远县自驾游，值得游玩的景点推荐如下：镇远古镇、镇远古镇青龙洞、高过河景区、铁溪、下舞阳河景区、云龙洞、龙潭、四方井巷、高过河漂流、报京侗寨等。
2、景点及自驾游交通路线：镇远古镇镇远古镇，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县兴隆街21号。镇远古镇是贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县名镇，位于舞阳河畔，四周皆山。河水蜿蜒，以“S”形穿城而过，北岸为旧府城，南岸为旧卫城，远观颇似太极图。两城池皆为明代所建，现尚存部分城墙和城门。城内外古建筑、传统民居、历史码头数量颇多。
游玩时长：1天。开放时间：全天免费开放。
自驾游交通路线：镇远县-兴隆街-镇远古镇。全长0.2公里，车程2分钟。
镇远古镇青龙洞镇远古镇青龙洞，位于贵州省黔东南州镇远县。镇远青龙洞是全国为数不多的儒道佛三教合一的典范之一。这里山势挺拔，峭壁悬崖。巨岩、洞穴和为一体。道、儒、佛三种宗教的寺庙群生就山腰，是中国不同宗教同生共长、和谐发展的典范和楷模。
自驾游交通路线：镇远县-镇远县城区-东峡街-镇远古镇青龙洞。全长1.9公里，车程9分钟。
高过河景区高过河景区，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县。景区由原始森林、峡谷、险滩、飞瀑构成。方圆34平方公里的景区内，植被丰富，古木参天，奇花异草，种类繁多。
自驾游交通路线：镇远县-镇远县城区-共和街-沿榕高速公路-825县道-高过河景区。全长40.5公里，车程44分钟。
铁溪铁溪，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县X807附近。铁溪是一条山区溪流，地处镇远古城东北角4公里处，流经21公里汇入舞阳河，有甘溪、马路河、龙池、翁仲河、独柱峰等景点，景致各有千秋。
游玩时长：2-3小时。开放时间：8:00-17:30。门票参考：50元起/人。
自驾游交通路线：镇远县-兴隆街-807县道-铁溪。全长9公里，车程17分钟。
下舞阳河景区下舞阳河景区，位于贵州省黔东南州镇远县。下舞阳河风光旅游区距县城10公里，面积121平方公里，景点33处，整个景区以有长江三峡之雄、蜀地蛾眉之秀、桂林漓江之美、阳朔胜景之幽而名冠天下。
开放时间：全天开放。门票参考：下舞阳河景区门票+游船成人票120元起/人。
自驾游交通路线：镇远县-镇远县城区-共和街-S306(旧)-下舞阳河景区。全长15.7公里，车程48分钟。
云龙洞云龙洞，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县舞阳镇共和社区。云龙洞，主要景点是深约百米的旱洞，洞内有洞，可上可下，犹如迷宫，洞外有一条清水河，常年流水。洞前地面平坦、开阔，山上植被良好。
开放时间：夏季08:00-18:00，冬季08:30-17:30。门票参考：80元起/人。
龙潭龙潭，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县。镇远龙潭，穿越2000年历史烟尘，沐浴着朝晖，我们被状元桥中挺然而立的魁星楼，倚山而建既险且美的青龙洞建筑群，环山流动、翡翠般的舞阳河感动。全天免费开放。
四方井巷四方井巷，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县四方井巷附近。四方井是乾隆时期的古名井之一，听老人讲，此井有史以来无论怎么闹旱灾，从没干涸过。
自驾游交通路线：镇远县-兴隆街-四方井巷。全长0.3公里，车程2分钟。
高过河漂流高过河漂流，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县西北34公里处羊场镇三寨村漂流服务中心。
开放时间：开放时间：5月1日-10月31日08:30-16:00。门票参考：220元起/人。
自驾游交通路线：镇远县-镇远县城区-共和街-沿榕高速公路-825县道-805县道-高过河漂流。全长36.4公里，车程38分钟。
报京侗寨?报京侗寨，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县报京乡。报京寨坐北朝南，四面青山环抱。整个大寨从北到南，由高到低，形若撮箕口。青一色的木结构房屋，依顺地势，鳞次栉比，疏密相间，十分直辖市地布局在两侧之间的狭谷中。全天免费开放。
自驾游交通路线：镇远县-镇远县城区-盘龙大桥-西门街-沿榕高速公路-镇岑线-板兰路-报京侗寨。全长41.3公里，车程54分钟。
3、一次性游玩以上景点，推荐行程路线：镇远县-铁溪-镇远古镇青龙洞-四方井巷-镇远古镇-云龙洞-报京侗寨-下舞阳河景区-高过河漂流-高过河景区-龙潭-镇远县。
以上仅供参考。