西汉初年即设县制，十六国后赵建平元年，因滨临清河改称临清，治今河北省临西县。明洪武二年(1369年)迁治今山东省临清市，1913年废州为县。1983年改设临清市。
临清市今隶属于山东省聊城市。
大运河南北在临清穿境而过。
京杭大运河像绿色的飘带将临清城缠绕起来。在这条飘带的弯曲处，有一座人工堆积的绿色小丘名曰：龙山，绵延数里。当年，乾隆皇帝沿运河七下江南，路过临清，曾在此题榜作联，赋诗弄墨。此处原有一座建筑称‘无为观”乾隆三十年，他给无为观题“福佑津途”作榜，题“双闸节宣资利济，三元调燮协宁居”作联。三十五年，乾隆南巡又来到这里，看到这里景色宜人，竟引得他走下龙舟，漫步在岭上。从此，此岭便赢得了凤凰岭的美誉，并以“凤岭钟英”而列入临清十六景名册。
龙山系鲁西北千里广袤平原上唯一的一座人造土山，为明永乐十五年开凿会通河的泥土及以后疏浚河道的淤土堆积而成。解放后，人民--在此土山广植树木，修建花圃，辟为“龙山公园”
现土山高5米多，长2里许。山上松柏苍郁，翠竹欲滴。远远望去，犹如蜿蜒起伏昂首欲飞的青龙。岭顶建有望月亭、望岳亭、卧龙亭3座古色古香的凉亭，内设石桌、石墩，供人小憩。每当夕阳西下，登高远眺，但见霞光万道之中，卫、运两河相汇北去。河上白帆点点，渔歌声声。岭下林木葱茏，绿草如茵。夜来俯瞰全城，万家灯火尽收眼底，如诗如画，令人陶醉。
鳌头矶始建于明代永乐十五年，占地1200平方米。现位于会通河南、北交汇处，系为防止洪水冲刷而建。其名缘于此处原为元代运河与明代运河交汇处的一座石坝，其形状如鳌头，两支运河上的四处河闸象鳌的两对足，广济桥在鳌头矶后面象其尾。
鳌头矶古建群主要有鳌矶坊、正门、吕祖堂、李公祠、望河楼、观音阁组成，现存主题建筑观音阁，砖砌基座高5米，9米见方，下辟门洞，面阔三间，进深两间，歇山卷棚顶，三、五、七架梁和抹角梁木构架，上覆筒瓦，陶质脊兽装饰，四角飞挑，木隔落地。西殿吕祖堂、南楼望河楼现存各三间。
塔高61米，九级八面，楼阁式，通体近垂直，砖木结构，塔顶呈将军盔形，属省内仅见。基座八面，每面长4.9米，底面积为186平方米，其空间面积可达7000平方米，外檐砖木结构，檐下为陶质仿木出挑斗拱，转角斗拱下垂莲花垂柱，斗拱下部镶嵌陶质“阿弥陀佛”四字。门楣上镌刻“舍利宝塔”四字。
临清大宁寺，坐落在临清商场街，卫运河东岸，始建于宋朝，清乾隆三十九年(1774年)毁于火，后重建。明嘉靖、万历，清乾隆，民国多次增建、续修。全寺原占地一万多平方米，殿、堂、室百余间，寺院平面呈纵长方形，坐北朝南，三进院落，中轴线自南向北依次为山门、佛殿、戏楼、大雄宝殿、伽蓝殿，东西两侧辅以对称禅堂、斋堂，是壮丽于诸刹的建筑群。
大宁寺门楣匾额“大宁寺”，原为乡贡士方元焕所书，后毁于兵燹，现存匾额为民国十七年(1928年)县长马锐补题，字径尺半，饱满遒劲。大雄宝殿面阔五间，进深三间。该殿为临清现存唯一完整的佛教寺观古建筑。
东寺，与北寺遥相呼应，是著名的临清三大寺之一。始建于明代成化元年(1465年)，距今已有500多年的历史。占地面积2万余平方米。建筑有大门、二门、穿厅，正殿、对厅、南、北讲经堂、沐浴室等组成。
尤为珍贵的是殿内至今保存30副绵纸壁画，为国内同类建筑中仅见。绵地壁画与中国传统建筑中麻刀灰抹墙不同，而是采用羊毛闷灰抹墙，然后在其上创作壁画，这在全国是绝无仅有的。壁画与其他寺庙单线平涂技法明显不同，具有宣纸洇润的艺术效果。几百年色彩不褪，墨分五色，栩栩如生，在中国绘画史上有着特殊贡献，极具研究价值。
临清运河钞关位于临清市城区青年路西首南侧，会通河南支西侧，始建于明宣德四年(1429年)，宣德十年，临清钞关升为户部榷税分司，由户部直控督理关税，下设五处分关，直控督理关税。清光绪二十七年运河漕运停止，钞关署治遂废。
万历二十七年门，在临清钞关演绎了一场震惊朝野的大事件，在中国封建社会史上重重地写上了一笔，明朝中后期，大量的商税收入刺激了封建统治者的贪欲，从而造成了乱征求资助之风。万历时，百税杂出，征税中官遍布天下，临清更是重灾区。
中官马堂征税临清，网罗党羽数百人，强取豪夺，“虽平昔富庶繁丽之乡，皆成凋敝”临清州民万余纵火焚烧了马堂署，毙其党羽37人。织筐夫王朝佐，慨然承担责任，以免众人之难。王朝佐英勇就义，后人为之建祠立碑，在钞关内供人瞻仰。
临清民居包括冀家大院、朱家大院、汪家大院、赵家大院等众多民居。大部分为明、清时期建筑。
临清是明清时期运河沿岸一个著名的商业城市，在北方运河沿岸的城市中，临清城市的经济发展水平、作用和地位尤为突出，曾一度成为全国33个大城市之一，江北五大商埠之一，并以“军事要地，漕运咽喉、商业都会”而著称于世。由于城市的发展、商贸业的兴盛，使得一些当地及外籍的官员和商人视临清为安居乐业、繁衍生息的地方，从而在这里大兴土木构建宅弟。现保存下来的古民居大多分布在运河两岸。
临清肘捶是一种汉族拳法，此拳创始有100多年。主要流行于山东、河北一带，因其能够了巧妙使用多种肘法、拳法而得名。
临清是中国运河名城·千年古县，曾被清乾隆皇帝誉为“富庶甲齐郡”这里是“东方学大师”季羡林的故乡，也是抗日将领张自忠的故里，被誉为中国京剧艺术之乡、书画之乡、武术之乡、轴承之乡和酱菜之乡。
好客山东、齐鲁风采、古韵聊城、大美临清。