在冷兵器时代，城池是抵御外敌的有效方式，尤其是在广阔的平原地带。作为进攻方来说，攻击线上的城池必须一座一座打下，否则可能面临补给被切断的威胁。古代平原地带的城池主要靠高大高大的城墙和宽阔的护城河，我国现存有不少古城墙，如西安古城、荆州古城、襄阳古城等等。
安徽省地形大体分为四大板块，淮河以北为华北平原的淮北平原，淮河到长江附近为江淮丘陵，长江沿岸为长江中下游平原中段的皖中平原，南部为皖南山区，我们来看安徽这几座古城。
淮南寿县古称寿春，春秋时属蔡国，楚灭蔡，寿春并入楚国。
公元前279年，秦楚鄢郢之战，白起水淹鄢都，楚顷襄王带领群臣从郢都东逃，然后北上到陈城短暂定都，不久后南下定都寿春。
公元前223年，秦破楚都寿春，王翦虏楚王负刍，楚亡。秦朝时，寿春为九江郡首府。
汉初，刘邦最小的儿子刘长封为淮南王，定都寿春。
现存的寿县古城，始建于北宋，自1068年至1220年，历时150余年，几经反复而建成。后又经明朝、清朝多次修葺和完善，终形成今日之规模。
寿县古城略呈方形，棋盘式布局。城墙有四门，东门为宾阳门，南门为通淝门，西门为定湖门，北门为靖淮门，四门都有瓮城，都保存至今。城墙周长7147米，高约9.7米，底宽18-20米，顶宽6-10米，城内面积约3.65平方千米。
明朝有三个都城，分别是朱元璋龙兴之地中都凤阳，朱元璋定都的南京，朱棣定都的北京。
滁州凤阳古为淮夷之地，西周时属钟离国，秦朝置钟离县。自唐至元，582年设濠州，钟离为治所。明朝初年，朱元璋改钟离县为临濠县、临淮县，后置中立府、凤阳府。朱元璋兴建中都城，因中都宫阙建在凤凰山之南，终赐名凤阳。
凤阳府所辖范围不断变动，最盛时辖十二州二十四县，后固定为五州十三县，大致范围是淮河中游南北岸，面积相当于半个安徽。
明朝中都凤阳城有内、中、外三道城墙：外城周长30.36公里；中城称‘禁垣’，周长7.67公里，高2丈；内城称‘紫禁城’，周长3.68公里，近似方形，高15.15米，墙底宽6.9米、顶宽6.4米。
现存的凤阳古城，只是内城。而这个内城北距淮河约6千米，南距凤阳山约16千米。当年的外城，应该是紧邻淮河，距凤阳山也不远，依山背水。
宿州古城，始建于约809年，名称来自西周的宿国。
最初的宿州城墙为夯土城墙，辟四门，东门曰“望淮”西门曰“连汴”，南门曰“阜财”，北门曰“拱辰”宿州古城的东西城门皆为水门，隋唐大运河穿城而过，上有埇桥沟通南北。北宋时期，宿州为符离郡、保靖军节度，经济、人口在汴河沿岸城市仅次于帝都汴京。南宋时期，宿州成为战场前线，宿州一度没落。
1377年，垒石为城，高三丈三尺，厚二丈五尺。周围六里，城下有濠，长八里。
滁州得名于滁河，西邻琅琊山，滁州古城在市区北面，西邻城西湖。环滁皆山也。其西南诸峰，林壑尤美，望之蔚然而深秀者，琅琊也。野芳发而幽香，佳木秀而繁阴，风霜高洁，水落而石出者，山间之四时也。朝而往，暮而归，四时之景不同，而乐亦无穷也。
沙河的水来自古城西北方向10千米左右的沙河集水库，下游称为清流河，注入滁河，进而注入长江。
唐朝滁州刺史在西涧游览，作《滁州西涧》：独怜幽草涧边生，上有黄鹂深树鸣。春潮带雨晚来急，野渡无人舟自横。
北宋滁州太守欧阳修写下不世篇章《醉翁亭记》，“醉翁之意不在酒，在乎山水之间也”、“临溪而渔，溪深而鱼肥。酿泉为酒，泉香而酒洌”等名句常为后人引用。
马鞍山市当涂古城，始建于三国孙吴黄武年间。
364年，大司马桓温移镇姑孰，重建姑孰城。
姑孰城墙呈方形，共开六个城门：东为行春门；西为澄江门；北为清源门；南临姑溪河，自西向东为龙津门、南津门和湖熟门。姑孰城规模宏大，气势恢宏，巍峨挺拔，雄伟壮观。